電気は生物だと思うんだ

対策案
１．スイッチで切り替える
　　　単純。
　　　秋月の２回路入りスイッチでOK。
　　　でも書き込むたびにスイッチいじるのは面倒だな。

２．シリアルは１本であきらめる
　　　簡単。
　　　サーボの制御周期はPWMの時と同じかさらに遅くなる。
　　　性能が勿体無い。

３．ロジックICでうにゃうにゃ
　　　面倒だし、思いつかないし、多分不可能。

４．マイコンを変える
　　　ATmegaの上位にATxmegaというのがあるらしい。
　　　内部クロックだけで32MHz。
　　　シリアル×５、SPI×２、12bitA/D、暗号エンジン（？）等々。
　　　素晴らしいっすね、ハイ。
　　　共立で買える模様。

時間的には１。
興味的には４。
さてどうしようかな。

後、
明日はテスト。
こんなこと考えてる場合ではありません。

で、とりあえず目の前にあったPS3コンを分解したわけです。
載っていたのはXV-3500Z（XV-3500CB）。


４軸しか載っていない気が……。２軸はいずこ？

最初は引っぺがそうかなと思ってましたが
１軸4400円は高い。
もうちょとでKONDOジャイロが買える値段。
他に何かと思っていたらいいのがありました。

Wiiモーションプラス。
１個１４００円位で３軸ジャイロが入っているらしい。
ネットで調べてみたら
XV-3500W（１軸）とIDG-600（２軸）だそうで。

IDG-600
最大±500 to 2000 deg/sec

XV-3500W
最大1500deg/sec

IDG-600は出力が４本あり
感度を選べるようです。
温度リフローも少ないとは書いてある。

安く済ますなら
此奴を増幅する事になるのかな。

出場機体は自作とキットが半々といったところで、
キットはRobovie-nanoが大半。
あのキットは小さいくせによく動く。
コロポと同じようなサーボなのに
前進も起き上がりもスムーズ。
同じ動きで前進できないかな→コロポ。

自作のマシンは
飛んだり跳ねたり
投げ飛ばしたり、されたり。
動きが軽快でした。
２足ロボット（趣味）の重量の限界は
1kgなんじゃ無いかと思ってしまう。
サーボが焼ける心配してる人もいなかったし。

コロポの方は
何故か常連の方々と
同じ予選ブロックへ。
１勝５敗。
この１勝だって相手の操作ミスだし(´Д⊂ｸﾞｽﾝ。
でも、良く動くマシンと戦うのは
負けても面白い。

この大会で
色々聞けたし見れたんで
やりたい事が増えました。
ビジョンというか具体例があると
大分違います。
一人班はアイデアが貧弱になりがち。

特別賞をいただきました！
ホントにありがとうございます。
次はもうチョイ戦える機体で
出場出来たらと思います。
投げ技受けてみたい。


後、
帰りにバルク品屋で
マウス買いました。

980円だったのでつい。
いい具合です。

RTロボットショップで開催されるU１Kに出ます。
Under１ｋｇ

周りは１ｋｇギリギリで来る気がします。
自分のコロポは521gしかありません。
勝てるのか？１勝はしたいな。

楽しんできたいと思います。

途中から見たんですが北海道大学の中垣研究室だったようです。
記憶・学習能力があるような動きをしたり
単細胞の集まりのくせに自分頭のいい動きをしてました。

関東の各都市に餌を置く（本体は東京）と粘菌がJR路線と同じような線を作るだとか。
この実験では最短距離で結ぶ上に、ちゃんと迂廻路まで用意するようです。

で、これって人工生命とほとんど同じ動きだと思うんですが。
講義で軽く聞いただけなので正確なところは解りませんが、
もしそうなら生命の定義が食・繁殖・死でOKってことなのか？
それってすごい面白い。
「生命って何？」「意識って何？」「感覚って何？」
人間永遠の問いにコンピュータで答えが出せる！
そのうちはっきりした定義が出来るかもね。
（哲学畑の人が納得するかは疑問だけど。）

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部則改訂について
完全に進路を見失っていますよ。
このままだと遭難するよ。
活動に関する細事は盛り込まないと決めてる側で
議決で細かいルールが増えていく。


後、
今後の活動指針の詳細が決まりました。
かなり面白そう。
今までやった事の寄せ集めなわけで。
その分大変そうですが(ﾟ∀ﾟ)。